+7 (812) 988 46 36
Ежедневно с 10:00 до 20:00

Чистый Полёт|CleanFlig

Чистый Полёт|CleanFlig

Что такое Cleanflight?

Прошивка Cleanflight может быть использованна на мультироторах, она поддерживает различные варианты моделей и количество моторов, не ограничиваясь только квадрокоптерами, гексакоптерами, октокоптерами, трикоптерами и самолетами. Cleanflight является открытым исходным кодом для полётных контроллеров, которое эволюционировало из 32-разрядной версии исходного кода 8-битной MultiWii.

Характеристики CleanFlight

  • Awesome flight performance as trusted by the majority of Acrobatic and Racing Drone pilots.
  • Support for modern STM32 based processors F1/F3/F4/F7.
  • Support for modern accelerometer/gyro/barometer/compass sensors.
  • Support for modern ESC technologies DSHOT/ONESHOT and legacy PWM.
  • Support for Multi-color RGB LED strip support.
  • Advanced on-board telemetry logging (Blackbox).
  • Wide support of receivers (SBus/iBus/SumD/SumH/PPM/PWM/CRSF/JetiExBus).
  • Wide support of telemetry protocols (FrSky/SmartPort/S.Port/HoTT/iBus/LTM/MavLink/CRSF/SRXL).
  • Built-in OSD support & configuration without needing third-party OSD software/firmware/comm devices.
  • Support for external OSD slave systems.
  • VTX support (RTC6705/Unify Pro(SmartAudio)/IRC Tramp/etc).

Особенности Cleanflight

Потрясающие лётные характеристики

Большинство людей, которые пробовали другое программное обеспечение для полётного контроллера, поражены тем, как стабильно и отзывчиво летают мультироторы, работающие на прошивке CleanFlight.

Открытый исходный код

Исходный код прошивки находится на ресурсе GitHub, вы можете изменить его и предоставить улучшения, следить за изменениями и задавать вопросы разработчикам. Лицензия GPL.

Современная 32-битная аппаратная поддержка

Когда 32-битные контроллеры полета стали очень доступные, зачем сдерживать себя и пользоваться старым 8-битным аппаратным и программным обеспечением? Cleanflight использует возможности современных встроенных процессоров, чтобы предоставить вам лучший контроль аппаратом.

Большое сообщество пользователей

Разработчики Cleanflight активно отвечают на вопросы и прислушиваются к отзывам пользователей.

Современные принципы развития

Со временем программное обеспечение улучшается, его код становится все труднее оптимизировать и обслуживать; Cleanflight пытается представить современные методы разработки программного обеспечения. Цель - предоставить пользователям хорошо проверенный и не требующий пояснений код.

Широкая аппаратная поддержка

В настоящее время Cleanflight работает на более чем 8 различных платах, поддерживает огромное количество датчиков и процессоров, чтобы вы могли адаптировать его к вашей собственной плате контроллера полета.

Подготовил и перевёл статью: Конев Р.К (RusdotKon)


Используемые источники: